feat(robot): 添加监控模块到自定义机器人

在自定义机器人中添加Monitor模块，用于监控机器人状态。包括在头文件中添加Monitor成员变量声明，在实现文件中添加初始化和资源释放逻辑。

include/custom_robot.hpp

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 #include "mqtt.hpp"
 #include "navigation.hpp"
 #include "recharge.hpp"
+#include "monitor.hpp"
 // #include "low_controller.hpp"
 
 #include <memory>
@@ -59,6 +60,7 @@ private:
     std::unique_ptr<unitree::robot::go2::RobotStateClient> rsc_;
     std::unique_ptr<MqttClient> mqttClient_;
     std::unique_ptr<Recharge> recharge_;
+    std::unique_ptr<Monitor> monitor_;
     
     CustomConfig config_;  
     std::atomic<bool> running_;