refactor(config): 重构配置系统和MQTT相关功能

移除状态发布功能，简化配置系统
更新MQTT配置和主题设置
调整README文档以反映最新变更

include/custom_robot.hpp

@@ -33,7 +33,6 @@ public:
     bool initializeMqtt();
     void onMqttMessage(const std::string& topic, const std::string& payload);
     void onMqttConnection(bool connected);
-    void publishStatus();
     
     void processCmd(const nlohmann::json& message);
     bool processOacCmd(const std::string& cmd, const nlohmann::json& message);