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Author	SHA1	Message	Date
Sucan126	ff39bdbd8a	feat: 添加机器人模式切换和连续移动功能 ... - 新增switch_mode方法用于切换机器人运控模式 - 添加ContinuousMove方法实现机器人连续移动控制 - 更新工具调用处理以支持新功能 - 调整版本号至0.0.9	2025-10-09 19:33:14 +08:00
Sucan126	a0b4b4e1aa	feat: 重构MQTT处理类并新增机器人控制功能 ... - 将MCPMQTT类重构为MQTTHandler，改进MQTT连接配置管理 - 新增从配置中心获取MQTT配置的功能 - 新增多种机器人控制命令包括避障、导航、充电等服务 - 更新pyproject.toml版本号并添加requests依赖 - 优化日志记录和错误处理机制	2025-10-09 16:30:18 +08:00
Sucan126	924bce9554	Add initial implementation of Terminal Go2 MCP server with MQTT integration, core functionalities for robot navigation and speech, and comprehensive documentation. Includes configuration files and main application structure.	2025-09-28 12:12:58 +08:00