Sucan126 ff39bdbd8a feat: 添加机器人模式切换和连续移动功能 ...

- 新增switch_mode方法用于切换机器人运控模式
- 添加ContinuousMove方法实现机器人连续移动控制
- 更新工具调用处理以支持新功能
- 调整版本号至0.0.9

2025-10-09 19:33:14 +08:00

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__init__.py

Add initial implementation of Terminal Go2 MCP server with MQTT integration, core functionalities for robot navigation and speech, and comprehensive documentation. Includes configuration files and main application structure.

2025-09-28 12:12:58 +08:00

main.py

feat: 添加机器人模式切换和连续移动功能

2025-10-09 19:33:14 +08:00

mcp_mqtt.py

feat: 重构MQTT处理类并新增机器人控制功能

2025-10-09 16:30:18 +08:00