feat: 添加接待模式和HTTP工作流集成

- 新增接待模式：机器人可前往指定位置，检测到人后显示确认按钮
- 添加HttpManager用于执行HTTP工作流，支持Home Base的人员检测触发
- 移除repose监控功能，改用OnReposeStatusChangedListener回调
- 简化界面布局，移除随机表情和说话按钮
- 在AndroidManifest中添加usesCleartextTraffic以允许HTTP通信

app/src/main/res/layout/activity_main.xml

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             android:layout_centerInParent="true" />
 
-        <LinearLayout
+        <Button
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-
-            <Button
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-
-            <Button
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-        </LinearLayout>
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 </RelativeLayout>