feat(设置页): 添加 Agent 过滤配置字段

- 在设置页添加 Agent ID 输入框，用于过滤流式播报消息
- 新增字符串资源 label_agent_filter 和 hint_agent_id
- 在 MQTT 管理器中处理 soul2user 主题消息，根据配置的 demp_id 进行过滤
- 更新 README 文档结构，将详细技术说明移至 technique.md 文件

technique.md

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+# Temi 终端控制应用 — 技术文档
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+## 1. 项目概览
+本项目为基于 Temi SDK 的 Android 应用，核心能力是通过 MQTT 指令驱动机器人导航、接待/巡逻与语音播报，并配合表情状态展示与 LiveKit 音视频连接能力。
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+主要入口与核心逻辑集中在：
+- MainActivity（主界面与机器人事件监听）
+- MqttManager（MQTT 连接与指令解析）
+- NavController（导航控制封装）
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+## 2. 系统架构
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+### 2.1 分层结构
+- **UI 层**
+  - MainActivity：主界面、机器人事件监听、任务状态流转
+  - SettingsActivity：配置页面（IP、当前位置、特殊任务模式、LiveKit 参数）
+  - AnimatedEmojiView：表情动画组件
+- **业务层**
+  - MqttManager：MQTT 连接与指令协议处理、TTS 队列与流式播报
+  - NavController：导航/巡逻/重定位封装
+- **连接能力**
+  - LiveKitManager：LiveKit 房间连接与状态管理
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+### 2.2 核心模块职责
+- **MainActivity**
+  - 监听 TTS、导航状态、人检测事件
+  - 驱动表情变化与任务状态
+  - 管理 MQTT / LiveKit 连接生命周期
+- **MqttManager**
+  - MQTT 连接、订阅主题
+  - JSON 指令解析与动作下发
+  - 流式播报与 TTS 队列管理
+- **NavController**
+  - 封装 goTo、patrol、repose、recharge 等指令
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+## 3. 运行与构建
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+### 3.1 环境要求
+- Android Studio
+- Gradle
+- Temi SDK 依赖
+- 真实 Temi 设备或 Android 模拟器（模拟器仅可预览 UI）
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+### 3.2 构建与安装
+```bash
+.\gradlew.bat :app:installDebug
+```
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+## 4. MQTT 通信协议
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+### 4.1 连接信息
+- Broker：`tcp://<IP>:1883`
+- 订阅主题：
+  - `robot/cmd`：指令通道
+  - `soul2user`：流式播报通道
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+### 4.2 基础指令
+| action | 说明 |
+|---|---|
+| recharge | 前往充电桩 |
+| goto | 前往地点（location / target） |
+| repose | 重新定位 |
+| stop | 停止移动并暂停播报 |
+| continue | 继续播报 |
+| terminate | 停止移动并清空 TTS |
+
+### 4.3 播报指令
+| action | 说明 |
+|---|---|
+| speak | 立即播报（text / speech，可选 lang） |
+| stream | 流式播报（text / content，可选 lang） |
+
+### 4.4 任务指令
+| action | 说明 |
+|---|---|
+| patrol | 巡逻：flag=true 随机地点，flag=false 使用 locations |
+| reception | 接待：location / text / destination |
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+### 4.5 示例
+```json
+{"action":"goto","location":"前台"}
+```
+
+```json
+{"action":"speak","text":"欢迎光临","lang":"zh"}
+```
+
+```json
+{"action":"patrol","flag":false,"locations":["前台","会议室","大厅"]}
+```
+
+## 5. 任务与导航逻辑
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+### 5.1 接待模式
+- 接收到 reception 指令后进入接待任务
+- 到达接待点后检测到人显示确认按钮并播报提示
+- 点击确认后前往目的地并结束接待模式
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+### 5.2 巡逻模式
+- 随机巡逻：从已有地点中随机抽取 3~6 个（排除 home base）
+- 指定巡逻：按 locations 列表执行
+- 完成全部地点后自动结束巡逻任务
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+### 5.3 到达逻辑
+- 到达地点后更新 current_location
+- 若为巡逻任务则推进巡逻索引
+- 特殊任务模式下可跳过“已到达”播报
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+## 6. 表情与语音联动
+
+- **TTS STARTED**：表情变为 TALKING
+- **TTS COMPLETED/CANCELED**：
+  - 巡逻中显示 ANGRY
+  - 非巡逻显示 SMILE
+- **TTS ERROR**：表情显示 SAD
+- 闲置时自动眨眼动画
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+## 7. 配置项与持久化
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+### 7.1 SharedPreferences 关键字段
+- `network_ip`：MQTT Broker 地址
+- `current_location`：当前位置
+- `special_task_mode`：特殊任务模式开关
+- `livekit_url / livekit_room / livekit_token / livekit_enabled`
+- `agent_demp_id`：stream 匹配字段
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+### 7.2 设置页功能
+- MQTT IP 设置
+- LiveKit 连接参数设置
+- 特殊任务模式开关
+- 当前位置选择与保存
+- 长按 3 秒重启应用
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+## 8. 特殊任务模式
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+开启后会：
+- 跳过 Home Base 的开门/关门语音逻辑
+- 跳过检测到人时的问候语
+- 到达地点时不播报“已到达”（无任务状态下）
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+## 9. LiveKit 连接
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+- 默认 URL 会根据 IP 自动拼接 `ws://<IP>:7880`
+- 若未配置 token，则在本地使用默认 key/secret 生成临时 token
+- 连接状态与 MQTT 状态共同驱动主界面状态指示灯
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+## 10. 权限要求
+- Temi 权限：MAP / SEQUENCE / FACE_RECOGNITION / SETTINGS
+- Android 权限：RECORD_AUDIO / CAMERA（LiveKit）
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+## 11. 依赖说明
+- Temi SDK：`com.robotemi:sdk:1.137.1`
+- MQTT：`org.eclipse.paho:org.eclipse.paho.android.service:1.1.1`
+- LiveKit：`io.livekit:android`
+- AndroidX / Material 等基础依赖
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+## 12. 安全注意事项
+- MQTT 用户名/密码在代码内配置
+- LiveKit 默认 key/secret 也在代码内生成 token
+- 建议正式环境将敏感信息迁移至安全配置源