feat(设置页): 添加 Agent 过滤配置字段

- 在设置页添加 Agent ID 输入框，用于过滤流式播报消息
- 新增字符串资源 label_agent_filter 和 hint_agent_id
- 在 MQTT 管理器中处理 soul2user 主题消息，根据配置的 demp_id 进行过滤
- 更新 README 文档结构，将详细技术说明移至 technique.md 文件

README.md

@@ -1,114 +1,25 @@
 # Temi 终端控制应用
 
-本项目是基于 Temi SDK 的 Android 应用，提供 MQTT 指令控制、导航/巡逻/接待流程，以及设置页管理网络 IP、当前位置与特殊任务模式。
+基于 Temi SDK 的 Android 应用，通过 MQTT 指令控制机器人导航、接待、巡逻与语音播报。
 
-## 1. 运行环境
+## 功能
+- MQTT 指令控制导航与播报
+- 接待与巡逻模式
+- 设置页：网络 IP、当前位置、特殊任务模式
 
-### 推荐工具：Android Studio
+## 运行
-应用依赖 Gradle 与 Android 运行环境，无法通过浏览器直接预览。请使用 Android Studio 导入项目并运行到 Temi 机器人或模拟器。
+- 推荐使用 Android Studio 连接 Temi 设备运行
+- 模拟器仅用于 UI 预览
 
-### 运行方式
+## MQTT
-- 方式 A：连接 Temi 机器人（推荐）
+- Broker：`tcp://<IP>:1883`
-  - 确保 Temi 已开启开发者模式
+- 主题：`robot/cmd`
-  - USB 连接或 ADB over Wi-Fi
+- 示例：
-  - Android Studio 选择设备后 Run
-- 方式 B：Android 模拟器（仅 UI 预览）
-  - Temi 系统服务缺失，Robot SDK 可能报错或不可用
-
----
-
-## 2. 功能概览
-
-- 主界面表情与状态反馈（AnimatedEmojiView）
-- MQTT 控制机器人行为与 TTS 播报
-- 接待模式：到达指定地点后检测到人出现确认按钮
-- 巡逻模式：按指定或随机地点巡逻
-- 特殊任务模式开关
-- 设置页：网络 IP、当前位置、重启应用
-
----
-
-## 3. 页面说明
-
-### 主界面（MainActivity）
-- 顶部设置按钮进入设置页
-- 表情组件根据 TTS 和任务状态切换表情
-- 接待模式触发时显示 “是的” 按钮，点击后前往目标地点
-
-### 设置页（SettingsActivity）
-- 网络 IP 配置：保存后作为 MQTT Broker 地址
-- 当前位置下拉选择：来源于 Temi 已保存地点
-- 特殊任务模式开关与指示灯
-- 长按 3 秒重启应用
-- 版本号显示（当前为硬编码字符串）
-
----
-
-## 4. MQTT 指令协议
-
-应用连接 `tcp://<IP>:1883`，订阅主题 `robot/cmd`，仅处理 JSON payload。
-
-### 基础指令
-- `recharge`：回充电桩
-- `goto`：前往地点（字段 `location` 或 `target`）
-- `repose`：重新定位
-- `stop`：停止移动并暂停 TTS（保留队列与 stream buffer）
-- `continue`：继续播报（优先重播被中断语句）
-- `terminate`：停止移动并清空所有 TTS 队列与 buffer
-
-### 播报指令
-- `speak`：立即播报（字段 `text` 或 `speech`，可选 `lang`）
-- `stream`：流式播报（字段 `text` 或 `content`，可选 `lang`）
-  - 按 `。！？!?\n` 分句进入队列
-
-### 任务指令
-- `patrol`：巡逻
-  - `flag=true` 随机抽取 3~6 个地点（排除 home base）
-  - `flag=false` + `locations` 指定地点列表
-- `reception`：接待
-  - `location` 接待地点（默认 “前台”）
-  - `text` 询问语（默认 “你是我要接待的贵宾吗？”）
-  - `destination` 目的地（默认 “会议室”）
-
-### 示例
 ```json
 {"action":"goto","location":"前台"}
 ```
 
-```json
+## 构建
-{"action":"speak","text":"欢迎光临","lang":"zh"}
-```
-
-```json
-{"action":"patrol","flag":false,"locations":["前台","会议室","大厅"]}
-```
-
----
-
-## 5. 特殊任务模式
-
-设置页开关 `special_task_mode` 控制以下行为：
-- 跳过 Home Base 的开门/关门语音逻辑
-- 跳过检测到人时的问候语
-- 机器人到达地点时，不播报“已到达”提示（仅在当前无任务时生效）
-
----
-
-## 6. 项目结构
-
-- `MainActivity.kt`：主逻辑与事件监听
-- `SettingsActivity.kt`：设置页逻辑
-- `MqttManager.kt`：MQTT 连接与指令解析
-- `NavController.kt`：导航与巡逻封装
-- `AnimatedEmojiView.kt`：表情动画绘制
-- `LogManager.kt`：Logcat 监听分发
-- `HttpManager.kt`：HTTP Workflow 请求封装（目前未在流程中启用）
-- `activity_main.xml` / `activity_settings.xml`：主界面与设置页布局
-
----
-
-## 7. 本地构建与安装
-
 ```bash
 .\gradlew.bat :app:installDebug
 ```

app/src/main/java/com/example/lzwcai_terminal_temi/MqttManager.kt

@@ -28,6 +28,8 @@ class MqttManager(
     private val job = SupervisorJob()
     private val scope = CoroutineScope(Dispatchers.IO + job)
     private var reconnectJob: Job? = null
+    private val prefs = context.getSharedPreferences("app_prefs", Context.MODE_PRIVATE)
+    private val agentDempIdKey = "agent_demp_id"
 
     // Streaming text buffer
     private val speechBuffer = StringBuilder()
@@ -42,6 +44,8 @@ class MqttManager(
     private var interruptedLanguage: TtsRequest.Language? = null
     private var lastStreamLangCode: String? = null
     private val ttsLanguageMap = mutableMapOf<TtsRequest, TtsRequest.Language>()
+    private var currentStreamSessionId: String? = null
+    private var currentStreamMessageId: String? = null
 
     init {
         try {
@@ -50,6 +54,7 @@ class MqttManager(
                 override fun connectComplete(reconnect: Boolean, serverURI: String?) {
                     Log.i(TAG, "MQTT connection complete. Reconnect: $reconnect")
                     subscribeTopic("robot/cmd")
+                    subscribeTopic("soul2user")
                     updateConnectionStatus(true)
                 }
 
@@ -192,7 +197,11 @@ class MqttManager(
         }
         try {
             val obj = JSONObject(trimmed)
-            handleJsonCommand(obj)
+            if (topic == "soul2user") {
+                handleSoulStream(obj)
+            } else {
+                handleJsonCommand(obj)
+            }
         } catch (e: Exception) {
             Log.e(TAG, "Invalid JSON payload: $payload", e)
             val ttsRequest = TtsRequest.create("指令格式错误，请检查指令格式", false, language = TtsRequest.Language.ZH_CN)
@@ -200,6 +209,63 @@ class MqttManager(
         }
     }
 
+    private fun handleSoulStream(obj: JSONObject) {
+        val configuredDempId = prefs.getString(agentDempIdKey, "").orEmpty().trim()
+        val dempId = obj.optString("demp_id", "").trim()
+        if (configuredDempId.isNotEmpty() && configuredDempId != dempId) {
+            Log.i(TAG, "Stream ignored: demp_id mismatch ($dempId)")
+            return
+        }
+        val sessionId = obj.optString("session_id", "").trim()
+        val messageId = obj.optString("message_id", "").trim()
+        ensureStreamContext(sessionId, messageId)
+        val text = obj.optString("text", "")
+        val isFinal = obj.optBoolean("is_final", false)
+        val lang = obj.optString("lang", "").trim()
+        scope.launch(Dispatchers.Main) {
+            (context as? MainActivity)?.markSpeechTaskActive()
+        }
+        processStreamText(text, lang)
+        if (isFinal) {
+            flushStreamRemainder(lang)
+            currentStreamSessionId = null
+            currentStreamMessageId = null
+        }
+    }
+
+    private fun ensureStreamContext(sessionId: String, messageId: String) {
+        if (sessionId.isEmpty() && messageId.isEmpty()) {
+            return
+        }
+        val sessionChanged = currentStreamSessionId != null && sessionId.isNotEmpty() && sessionId != currentStreamSessionId
+        val messageChanged = currentStreamMessageId != null && messageId.isNotEmpty() && messageId != currentStreamMessageId
+        if (currentStreamSessionId == null && currentStreamMessageId == null) {
+            currentStreamSessionId = sessionId.ifEmpty { null }
+            currentStreamMessageId = messageId.ifEmpty { null }
+            return
+        }
+        if (sessionChanged || messageChanged) {
+            stopTts()
+            currentStreamSessionId = sessionId.ifEmpty { null }
+            currentStreamMessageId = messageId.ifEmpty { null }
+            return
+        }
+        if (currentStreamSessionId == null && sessionId.isNotEmpty()) {
+            currentStreamSessionId = sessionId
+        }
+        if (currentStreamMessageId == null && messageId.isNotEmpty()) {
+            currentStreamMessageId = messageId
+        }
+    }
+
+    private fun flushStreamRemainder(langCode: String?) {
+        val remaining = speechBuffer.toString().trim()
+        if (remaining.isNotEmpty()) {
+            speechBuffer.setLength(0)
+            speak(remaining, langCode)
+        }
+    }
+
     private fun handleJsonCommand(obj: JSONObject) {
         val action = obj.optString("action", obj.optString("cmd", obj.optString("type", ""))).lowercase()
         when (action) {

app/src/main/java/com/example/lzwcai_terminal_temi/SettingsActivity.kt

@@ -33,6 +33,7 @@ class SettingsActivity : AppCompatActivity() {
     private val liveKitRoomKey = "livekit_room"
     private val liveKitTokenKey = "livekit_token"
     private val liveKitEnabledKey = "livekit_enabled"
+    private val agentDempIdKey = "agent_demp_id"
     private val liveKitUrlDefault = "ws://192.168.2.236:7880"
     private val liveKitRoomDefault = "temi-room"
 
@@ -47,6 +48,8 @@ class SettingsActivity : AppCompatActivity() {
         prefs = getSharedPreferences("app_prefs", Context.MODE_PRIVATE)
         val savedIp = prefs.getString("network_ip", "")
         binding.etIpAddress.setText(savedIp)
+        val savedDempId = prefs.getString(agentDempIdKey, "")
+        binding.etAgentDempId.setText(savedDempId)
         val savedLiveKitUrl = prefs.getString(liveKitUrlKey, resolveLiveKitUrl())
         val savedLiveKitRoom = prefs.getString(liveKitRoomKey, liveKitRoomDefault)
         val savedLiveKitToken = prefs.getString(liveKitTokenKey, "")
@@ -66,8 +69,12 @@ class SettingsActivity : AppCompatActivity() {
         binding.btnSave.setOnClickListener {
             hideKeyboard()
             val ip = binding.etIpAddress.text.toString().trim()
+            val dempId = binding.etAgentDempId.text?.toString()?.trim().orEmpty()
             if (ip.isNotEmpty()) {
-                prefs.edit().putString("network_ip", ip).apply()
+                prefs.edit()
+                    .putString("network_ip", ip)
+                    .putString(agentDempIdKey, dempId)
+                    .apply()
                 Toast.makeText(this, getString(R.string.msg_ip_saved, ip), Toast.LENGTH_SHORT).show()
                 finish()
             } else {

app/src/main/res/layout-land/activity_settings.xml

@@ -102,6 +102,22 @@
                                 android:textColor="@color/text_primary" />
                         </com.google.android.material.textfield.TextInputLayout>
 
+                        <com.google.android.material.textfield.TextInputLayout
+                            style="@style/Widget.App.TextInputLayout"
+                            android:layout_width="match_parent"
+                            android:layout_height="wrap_content"
+                            android:layout_marginTop="12dp"
+                            android:hint="@string/hint_agent_id">
+
+                            <com.google.android.material.textfield.TextInputEditText
+                                android:id="@+id/etAgentDempId"
+                                android:layout_width="match_parent"
+                                android:layout_height="72dp"
+                                android:inputType="text"
+                                android:textSize="18sp"
+                                android:textColor="@color/text_primary" />
+                        </com.google.android.material.textfield.TextInputLayout>
+
                         <Button
                             android:id="@+id/btnSave"
                             style="@style/Widget.App.Button"

app/src/main/res/layout/activity_settings.xml

@@ -93,6 +93,22 @@
                             android:textColor="@color/text_primary" />
                     </com.google.android.material.textfield.TextInputLayout>
 
+                    <com.google.android.material.textfield.TextInputLayout
+                        style="@style/Widget.App.TextInputLayout"
+                        android:layout_width="match_parent"
+                        android:layout_height="wrap_content"
+                        android:layout_marginTop="12dp"
+                        android:hint="@string/hint_agent_id">
+
+                        <com.google.android.material.textfield.TextInputEditText
+                            android:id="@+id/etAgentDempId"
+                            android:layout_width="match_parent"
+                            android:layout_height="72dp"
+                            android:inputType="text"
+                            android:textSize="18sp"
+                            android:textColor="@color/text_primary" />
+                    </com.google.android.material.textfield.TextInputLayout>
+
                     <Button
                         android:id="@+id/btnSave"
                         style="@style/Widget.App.Button"

app/src/main/res/values/strings.xml

@@ -16,6 +16,8 @@
     <string name="btn_restart_app">长按重启应用</string>
     <string name="label_location_config">当前位置</string>
     <string name="hint_current_location">请选择当前地点</string>
+    <string name="label_agent_filter">Agent 过滤</string>
+    <string name="hint_agent_id">请输入 demp_id（留空接收全部）</string>
     <string name="location_unknown">未知</string>
     <string name="label_livekit_config">LiveKit 配置</string>
     <string name="hint_livekit_url">请输入 LiveKit 地址 (wss://your-host)</string>

technique.md

@@ -0,0 +1,160 @@
+# Temi 终端控制应用 — 技术文档
+
+## 1. 项目概览
+本项目为基于 Temi SDK 的 Android 应用，核心能力是通过 MQTT 指令驱动机器人导航、接待/巡逻与语音播报，并配合表情状态展示与 LiveKit 音视频连接能力。
+
+主要入口与核心逻辑集中在：
+- MainActivity（主界面与机器人事件监听）
+- MqttManager（MQTT 连接与指令解析）
+- NavController（导航控制封装）
+
+## 2. 系统架构
+
+### 2.1 分层结构
+- **UI 层**
+  - MainActivity：主界面、机器人事件监听、任务状态流转
+  - SettingsActivity：配置页面（IP、当前位置、特殊任务模式、LiveKit 参数）
+  - AnimatedEmojiView：表情动画组件
+- **业务层**
+  - MqttManager：MQTT 连接与指令协议处理、TTS 队列与流式播报
+  - NavController：导航/巡逻/重定位封装
+- **连接能力**
+  - LiveKitManager：LiveKit 房间连接与状态管理
+
+### 2.2 核心模块职责
+- **MainActivity**
+  - 监听 TTS、导航状态、人检测事件
+  - 驱动表情变化与任务状态
+  - 管理 MQTT / LiveKit 连接生命周期
+- **MqttManager**
+  - MQTT 连接、订阅主题
+  - JSON 指令解析与动作下发
+  - 流式播报与 TTS 队列管理
+- **NavController**
+  - 封装 goTo、patrol、repose、recharge 等指令
+
+## 3. 运行与构建
+
+### 3.1 环境要求
+- Android Studio
+- Gradle
+- Temi SDK 依赖
+- 真实 Temi 设备或 Android 模拟器（模拟器仅可预览 UI）
+
+### 3.2 构建与安装
+```bash
+.\gradlew.bat :app:installDebug
+```
+
+## 4. MQTT 通信协议
+
+### 4.1 连接信息
+- Broker：`tcp://<IP>:1883`
+- 订阅主题：
+  - `robot/cmd`：指令通道
+  - `soul2user`：流式播报通道
+
+### 4.2 基础指令
+| action | 说明 |
+|---|---|
+| recharge | 前往充电桩 |
+| goto | 前往地点（location / target） |
+| repose | 重新定位 |
+| stop | 停止移动并暂停播报 |
+| continue | 继续播报 |
+| terminate | 停止移动并清空 TTS |
+
+### 4.3 播报指令
+| action | 说明 |
+|---|---|
+| speak | 立即播报（text / speech，可选 lang） |
+| stream | 流式播报（text / content，可选 lang） |
+
+### 4.4 任务指令
+| action | 说明 |
+|---|---|
+| patrol | 巡逻：flag=true 随机地点，flag=false 使用 locations |
+| reception | 接待：location / text / destination |
+
+### 4.5 示例
+```json
+{"action":"goto","location":"前台"}
+```
+
+```json
+{"action":"speak","text":"欢迎光临","lang":"zh"}
+```
+
+```json
+{"action":"patrol","flag":false,"locations":["前台","会议室","大厅"]}
+```
+
+## 5. 任务与导航逻辑
+
+### 5.1 接待模式
+- 接收到 reception 指令后进入接待任务
+- 到达接待点后检测到人显示确认按钮并播报提示
+- 点击确认后前往目的地并结束接待模式
+
+### 5.2 巡逻模式
+- 随机巡逻：从已有地点中随机抽取 3~6 个（排除 home base）
+- 指定巡逻：按 locations 列表执行
+- 完成全部地点后自动结束巡逻任务
+
+### 5.3 到达逻辑
+- 到达地点后更新 current_location
+- 若为巡逻任务则推进巡逻索引
+- 特殊任务模式下可跳过“已到达”播报
+
+## 6. 表情与语音联动
+
+- **TTS STARTED**：表情变为 TALKING
+- **TTS COMPLETED/CANCELED**：
+  - 巡逻中显示 ANGRY
+  - 非巡逻显示 SMILE
+- **TTS ERROR**：表情显示 SAD
+- 闲置时自动眨眼动画
+
+## 7. 配置项与持久化
+
+### 7.1 SharedPreferences 关键字段
+- `network_ip`：MQTT Broker 地址
+- `current_location`：当前位置
+- `special_task_mode`：特殊任务模式开关
+- `livekit_url / livekit_room / livekit_token / livekit_enabled`
+- `agent_demp_id`：stream 匹配字段
+
+### 7.2 设置页功能
+- MQTT IP 设置
+- LiveKit 连接参数设置
+- 特殊任务模式开关
+- 当前位置选择与保存
+- 长按 3 秒重启应用
+
+## 8. 特殊任务模式
+
+开启后会：
+- 跳过 Home Base 的开门/关门语音逻辑
+- 跳过检测到人时的问候语
+- 到达地点时不播报“已到达”（无任务状态下）
+
+## 9. LiveKit 连接
+
+- 默认 URL 会根据 IP 自动拼接 `ws://<IP>:7880`
+- 若未配置 token，则在本地使用默认 key/secret 生成临时 token
+- 连接状态与 MQTT 状态共同驱动主界面状态指示灯
+
+## 10. 权限要求
+- Temi 权限：MAP / SEQUENCE / FACE_RECOGNITION / SETTINGS
+- Android 权限：RECORD_AUDIO / CAMERA（LiveKit）
+
+## 11. 依赖说明
+- Temi SDK：`com.robotemi:sdk:1.137.1`
+- MQTT：`org.eclipse.paho:org.eclipse.paho.android.service:1.1.1`
+- LiveKit：`io.livekit:android`
+- AndroidX / Material 等基础依赖
+
+## 12. 安全注意事项
+- MQTT 用户名/密码在代码内配置
+- LiveKit 默认 key/secret 也在代码内生成 token
+- 建议正式环境将敏感信息迁移至安全配置源