diff --git a/README.md b/README.md
index 549efb7..e407be4 100644
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-# Temi 机器人应用开发与预览指南
+# Temi 终端控制应用
 
-本项目是一个基于 Temi SDK 的 Android 应用程序，包含主界面和网络 IP 设置功能。
+本项目是基于 Temi SDK 的 Android 应用，提供 MQTT 指令控制、导航/巡逻/接待流程，以及设置页管理网络 IP、当前位置与特殊任务模式。
 
-## 1. 预览与运行环境
+## 1. 运行环境
 
 ### 推荐工具：Android Studio
-由于 Android 应用依赖于复杂的构建系统 (Gradle) 和特定的运行时环境 (Android OS)，**无法像网页那样直接通过浏览器或简单的编辑器插件预览**。
+应用依赖 Gradle 与 Android 运行环境，无法通过浏览器直接预览。请使用 Android Studio 导入项目并运行到 Temi 机器人或模拟器。
 
-最标准的开发和预览工具是 **Android Studio** (官方 IDE)。
-
-### Trae 的角色
-Trae 非常适合编写代码、管理项目结构和进行逻辑开发。但为了查看应用的实际运行效果（UI 和交互），你需要将代码编译成 APK 并安装到设备上，这通常需要 Android Studio 的配合。
+### 运行方式
+- 方式 A：连接 Temi 机器人（推荐）
+  - 确保 Temi 已开启开发者模式
+  - USB 连接或 ADB over Wi-Fi
+  - Android Studio 选择设备后 Run
+- 方式 B：Android 模拟器（仅 UI 预览）
+  - Temi 系统服务缺失，Robot SDK 可能报错或不可用
 
 ---
 
-## 2. 如何在另一台电脑上运行
+## 2. 功能概览
 
-### 步骤 1: 安装 Android Studio
-请访问 [Android Studio 官网](https://developer.android.com/studio) 下载并安装最新版本。
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-### 步骤 2: 导入项目
-1. 打开 Android Studio。
-2. 选择 **Open** (打开项目)。
-3. 导航到本项目所在的文件夹 `lzwcai-terminal-temi` 并点击 OK。
-4. 等待 Android Studio 自动同步 Gradle 依赖（这可能需要几分钟，取决于网络）。
-
-### 步骤 3: 运行应用 (两种方式)
-
-#### 方式 A: 连接 Temi 机器人 (强烈推荐)
-Temi SDK 的很多功能（如语音、导航、跟随）依赖于机器人的硬件传感器。
-1. 确保 Temi 机器人已开启 **开发者模式** (设置 -> 通用 -> 开发者选项)。
-2. 使用 USB 线（通常是 USB-A 转 USB-A 或通过背部接口）将电脑连接到 Temi。
-3. 或者使用 **ADB over Wi-Fi** (确保电脑和 Temi 在同一 Wi-Fi 下)。
-4. 在 Android Studio 顶部工具栏选择连接的设备，点击 **Run** (绿色三角形按钮)。
-
-#### 方式 B: 使用 Android 模拟器 (仅限 UI 预览)
-如果你身边没有机器人，可以使用模拟器预览界面布局，但会报错或功能受限。
-1. 在 Android Studio 中点击 **Device Manager** 创建一个虚拟设备 (推荐 Pixel 系列，API 30+)。
-2. 运行模拟器。
-3. **注意**：由于模拟器没有 Temi 的系统服务，`Robot.getInstance()` 可能会导致崩溃或返回错误。
-   - *提示*：为了在模拟器上查看 UI，你可能需要暂时注释掉 `MainActivity.kt` 中调用 `Robot` 的代码。
+- 主界面表情与状态反馈（AnimatedEmojiView）
+- MQTT 控制机器人行为与 TTS 播报
+- 接待模式：到达指定地点后检测到人出现确认按钮
+- 巡逻模式：按指定或随机地点巡逻
+- 特殊任务模式开关
+- 设置页：网络 IP、当前位置、重启应用
 
 ---
 
-## 3. 项目结构说明
+## 3. 页面说明
 
-- **主界面**: `app/src/main/java/.../MainActivity.kt`
-  - 包含日志显示和跳转设置的按钮。
-  - 初始化 Robot SDK。
-- **设置界面**: `app/src/main/java/.../SettingsActivity.kt`
-  - 用于设置和保存网络 IP 地址。
-- **布局文件**:
-  - `app/src/main/res/layout/activity_main.xml` (主页布局)
-  - `app/src/main/res/layout/activity_settings.xml` (设置页布局)
+### 主界面（MainActivity）
+- 顶部设置按钮进入设置页
+- 表情组件根据 TTS 和任务状态切换表情
+- 接待模式触发时显示 “是的” 按钮，点击后前往目标地点
 
-## 4. MQTT 指令与行为
+### 设置页（SettingsActivity）
+- 网络 IP 配置：保存后作为 MQTT Broker 地址
+- 当前位置下拉选择：来源于 Temi 已保存地点
+- 特殊任务模式开关与指示灯
+- 长按 3 秒重启应用
+- 版本号显示（当前为硬编码字符串）
 
-应用订阅 `robot/cmd`，接收 JSON 指令。
+---
 
-### 动作列表
-- `recharge` 前往充电桩
-- `goto` 前往指定地点（字段 `location` 或 `target`）
-- `speak` 立即播报（字段 `text` 或 `speech`）
-- `stream` 流式播报（字段 `text` 或 `content`），按句号/感叹号/问号/换行分句
-- `stop` 暂停 TTS 与播报队列，不清空 stream buffer
-- `continue` 继续播报，优先重播被中断的那句话
-- `terminate` 终止导航与 TTS，清空队列和 buffer
+## 4. MQTT 指令协议
 
-### special 模式说明
-- special 是否启用只看设置页开关 `special_task_mode`
-- setCurrentTask 不会开启或关闭 special
-- special 开启时，会跳过门控与问候等场景逻辑
+应用连接 `tcp://<IP>:1883`，订阅主题 `robot/cmd`，仅处理 JSON payload。
 
-## 5. 本地验证
+### 基础指令
+- `recharge`：回充电桩
+- `goto`：前往地点（字段 `location` 或 `target`）
+- `repose`：重新定位
+- `stop`：停止移动并暂停 TTS（保留队列与 stream buffer）
+- `continue`：继续播报（优先重播被中断语句）
+- `terminate`：停止移动并清空所有 TTS 队列与 buffer
+
+### 播报指令
+- `speak`：立即播报（字段 `text` 或 `speech`，可选 `lang`）
+- `stream`：流式播报（字段 `text` 或 `content`，可选 `lang`）
+  - 按 `。！？!?\n` 分句进入队列
+
+### 任务指令
+- `patrol`：巡逻
+  - `flag=true` 随机抽取 3~6 个地点（排除 home base）
+  - `flag=false` + `locations` 指定地点列表
+- `reception`：接待
+  - `location` 接待地点（默认 “前台”）
+  - `text` 询问语（默认 “你是我要接待的贵宾吗？”）
+  - `destination` 目的地（默认 “会议室”）
+
+### 示例
+```json
+{"action":"goto","location":"前台"}
+```
+
+```json
+{"action":"speak","text":"欢迎光临","lang":"zh"}
+```
+
+```json
+{"action":"patrol","flag":false,"locations":["前台","会议室","大厅"]}
+```
+
+---
+
+## 5. 特殊任务模式
+
+设置页开关 `special_task_mode` 控制以下行为：
+- 跳过 Home Base 的开门/关门语音逻辑
+- 跳过检测到人时的问候语
+- 机器人到达地点时，不播报“已到达”提示（仅在当前无任务时生效）
+
+---
+
+## 6. 项目结构
+
+- `MainActivity.kt`：主逻辑与事件监听
+- `SettingsActivity.kt`：设置页逻辑
+- `MqttManager.kt`：MQTT 连接与指令解析
+- `NavController.kt`：导航与巡逻封装
+- `AnimatedEmojiView.kt`：表情动画绘制
+- `LogManager.kt`：Logcat 监听分发
+- `HttpManager.kt`：HTTP Workflow 请求封装（目前未在流程中启用）
+- `activity_main.xml` / `activity_settings.xml`：主界面与设置页布局
+
+---
+
+## 7. 本地构建与安装
 
 ```bash
 .\gradlew.bat :app:installDebug