feat(设置): 新增当前位置选择器并优化UI与交互

- 在设置页面添加基于机器人位置列表的下拉选择器，支持手动设置当前位置
- 改进特殊任务模式的开关逻辑，避免与当前任务状态冲突
- 优化MQTT指令处理，新增terminate、continue命令，完善TTS暂停/恢复机制
- 添加表情动画的眨眼效果，改进导航到达和巡逻模式的状态管理
- 重构颜色主题为浅色风格，并添加横屏布局支持
- 更新README文档，补充MQTT指令说明和本地验证步骤

README.md

@@ -54,10 +54,27 @@ Temi SDK 的很多功能（如语音、导航、跟随）依赖于机器人的
   - `app/src/main/res/layout/activity_main.xml` (主页布局)
   - `app/src/main/res/layout/activity_settings.xml` (设置页布局)
 
-## 4. 常见问题
+## 4. MQTT 指令与行为
 
-**Q: 为什么在模拟器上闪退？**
-A: 因为应用启动时会调用 `Robot.getInstance()`，而普通模拟器没有 Temi 的底层服务。
+应用订阅 `robot/cmd`，接收 JSON 指令。
+
+### 动作列表
+- `recharge` 前往充电桩
+- `goto` 前往指定地点（字段 `location` 或 `target`）
+- `speak` 立即播报（字段 `text` 或 `speech`）
+- `stream` 流式播报（字段 `text` 或 `content`），按句号/感叹号/问号/换行分句
+- `stop` 暂停 TTS 与播报队列，不清空 stream buffer
+- `continue` 继续播报，优先重播被中断的那句话
+- `terminate` 终止导航与 TTS，清空队列和 buffer
+
+### special 模式说明
+- special 是否启用只看设置页开关 `special_task_mode`
+- setCurrentTask 不会开启或关闭 special
+- special 开启时，会跳过门控与问候等场景逻辑
+
+## 5. 本地验证
+
+```bash
+.\gradlew.bat :app:installDebug
+```
 
-**Q: Trae 可以装插件预览吗？**
-A: 目前没有插件能直接在 Trae 内部完美模拟 Android 环境。建议使用 Trae 写代码，配合 Android Studio 或真机进行调试预览。