tanjianbin/lzwcai-terminal-temi
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feat: 添加导航控制与MQTT命令处理功能

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- 新增NavController类，封装机器人导航相关操作（前往、停止、巡逻等）
- 扩展MqttManager以支持JSON命令解析，处理导航与语音指令
- 在AndroidManifest中添加temimetadata声明，使应用作为技能运行
- 移除设置界面中的日志显示功能，简化UI
- 优化主界面布局结构，修复缩进问题
- 添加到达目的地自动语音播报功能
- 固定表情视图尺寸，确保显示一致性
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Sucan
2026-03-11 15:30:23 +08:00
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app/src/main/res/layout/activity_main.xml
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@@ -6,42 +6,42 @@
android:padding="16dp"
tools:context=".MainActivity">
<ImageButton
android:id="@+id/btnSettings"
android:layout_width="60dp"
android:layout_height="60dp"
android:layout_alignParentTop="true"
android:layout_alignParentEnd="true"
android:background="?attr/selectableItemBackgroundBorderless"
android:contentDescription="@string/btn_settings"
android:src="@android:drawable/ic_menu_manage" />
<ImageButton
android:id="@+id/btnSettings"
android:layout_width="60dp"
android:layout_height="60dp"
android:layout_alignParentTop="true"
android:layout_alignParentEnd="true"
android:background="?attr/selectableItemBackgroundBorderless"
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android:src="@android:drawable/ic_menu_manage" />
<com.example.lzwcai_terminal_temi.AnimatedEmojiView
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android:layout_width="500dp"
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android:layout_centerInParent="true" />
<com.example.lzwcai_terminal_temi.AnimatedEmojiView
android:id="@+id/animatedEmojiView"
android:layout_width="500dp"
android:layout_height="500dp"
android:layout_centerInParent="true" />
<LinearLayout
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<Button
android:id="@+id/btnRandomExpression"
<LinearLayout
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android:layout_height="wrap_content"
android:layout_marginEnd="16dp"
android:text="@string/btn_random_expression" />
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android:orientation="horizontal">
<Button
android:id="@+id/btnSpeak"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
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</LinearLayout>
<Button
android:id="@+id/btnRandomExpression"
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android:layout_height="wrap_content"
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</RelativeLayout>
<Button
android:id="@+id/btnSpeak"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="@string/btn_speak" />
</LinearLayout>
</RelativeLayout>