tanjianbin/lzwcai-terminal-temi
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  • 74f4c01603 docs: 添加项目交接文档 master tanjianbin 2026-05-08 17:15:56 +08:00
  • 663768ce17 refactor: 提取任务策略、自动充电和连接服务到独立类 tanjianbin 2026-04-24 19:41:34 +08:00
  • c898345919 refactor: 移除未使用的初始状态变量并简化恢复逻辑 tanjianbin 2026-04-24 19:13:55 +08:00
  • fb9dba913d refactor: 重构行为决策逻辑以集中控制特殊状态行为 tanjianbin 2026-04-24 19:11:06 +08:00
  • b5b5d0ad5b fix: 修正自动充电任务检查逻辑 tanjianbin 2026-04-24 18:19:39 +08:00
  • c1e9ee8d34 fix: 在空闲检测逻辑中添加TTS状态检查 tanjianbin 2026-04-23 15:30:42 +08:00
  • f89bce552a fix: 修复接待任务位置比较逻辑并硬编码默认位置 tanjianbin 2026-04-21 13:15:54 +08:00
  • 54b762abbf feat: 添加接待返回工作流支持 tanjianbin 2026-04-21 12:50:02 +08:00
  • d5ca5966f4 fix: 优化接待任务逻辑并修复门控工作流配置刷新 tanjianbin 2026-04-21 11:11:15 +08:00
  • 7d28490cec fix: 将按钮文本从"是的，请带我去"改为"带我去接待地点" tanjianbin 2026-04-21 10:29:14 +08:00
  • 6a3431d741 fix(MqttManager): 防止MQTT客户端重复连接 tanjianbin 2026-04-20 19:51:36 +08:00
  • 0938a6ad2b fix: 允许明文网络流量以支持本地调试 tanjianbin 2026-04-20 19:41:23 +08:00
  • e280864245 fix: 修复空字符串时 getBaseUrl 返回斜杠的问题 tanjianbin 2026-04-20 19:25:23 +08:00
  • 24d4d5d3f5 fix: 修复设备ID序列号可能为null导致的崩溃 tanjianbin 2026-04-20 19:11:02 +08:00
  • 7e518d8ded 低级错误 tanjianbin 2026-04-20 19:07:07 +08:00
  • aa446a6046 feat: 添加设备激活功能并重构网络配置 tanjianbin 2026-04-20 18:57:18 +08:00
  • 8698dfacf2 fix: 处理未知导航目标并调整接待按钮布局 tanjianbin 2026-04-20 17:22:55 +08:00
  • ab37e39565 feat: 添加任务等待超时机制 tanjianbin 2026-04-15 11:21:45 +08:00
  • 3afd2a97ff feat(导航): 增加接待任务中机器人朝向保持功能 tanjianbin 2026-04-14 11:09:13 +08:00
  • 8860817b7f fix: 禁用舞蹈命令并添加空闲后自动充电逻辑 tanjianbin 2026-04-14 10:56:32 +08:00
  • 08e090b333 perf: 移除工作流执行请求中的调试日志以减少输出 tanjianbin 2026-03-28 10:30:13 +08:00
  • 2e0fa51a19 refactor(activity): 使用 Activity Result API 替换已弃用的 startActivityForResult tanjianbin 2026-03-28 10:12:07 +08:00
  • 4983c4c1ad feat: 添加清除当前任务功能 tanjianbin 2026-03-28 10:07:53 +08:00
  • fea2ba7591 feat: 新增机器人运动控制、任务管理及远程监控功能 tanjianbin 2026-03-20 15:36:38 +08:00
  • 66fc204cff feat(telemetry): 添加机器人状态监控与定期上报功能 tanjianbin 2026-03-16 14:09:23 +08:00
  • 0c7d4d9402 Merge pull request 'feature/agent' (#1) from feature/agent into master tanjianbin 2026-03-16 02:59:17 +00:00
  • 1e7a45f19c feat(设置页): 添加 Agent 过滤配置字段 Sucan 2026-03-16 10:58:19 +08:00
  • 952c5234cf feat(巡逻): 增强巡逻功能并支持循环、等待和非停止模式 Sucan 2026-03-14 11:43:53 +08:00
  • d8e875793d feat: 集成 LiveKit 视频通话与状态指示器 Sucan 2026-03-14 10:47:38 +08:00
  • 9756e71a23 fix: 修复语音任务状态管理问题 Sucan 2026-03-13 16:45:42 +08:00
  • 7043a92e8c docs: 更新 README 以提供更清晰的功能说明和结构 Sucan 2026-03-13 16:20:50 +08:00
  • 71e5edc57a feat(设置): 新增当前位置选择器并优化UI与交互 Sucan 2026-03-13 16:02:33 +08:00
  • b15c5c9021 feat: 添加特殊任务模式、生气表情和版本显示 Sucan 2026-03-13 15:27:12 +08:00
  • 3def989a8b feat: 添加权限管理并增强导航功能 Sucan 2026-03-12 16:37:59 +08:00
  • 005932613e feat: 添加接待模式和HTTP工作流集成 Sucan 2026-03-11 19:39:25 +08:00
  • c3a37123c6 feat: 添加TTS流式处理和机器人重新定位功能 Sucan 2026-03-11 16:35:00 +08:00
  • 8c687aa76e feat: 添加导航控制与MQTT命令处理功能 Sucan 2026-03-11 15:30:23 +08:00
  • 03cc654468 feat(设置界面): 添加长按重启应用功能并优化界面布局 Sucan 2026-03-10 20:40:37 +08:00
  • 15fba9d1f9 feat: 添加表情动画视图和MQTT连接支持 Sucan 2026-03-10 20:28:11 +08:00
  • 9c9a9552e2 chore: 更新IDE配置和优化UI布局 Sucan 2026-03-10 15:51:58 +08:00
  • 71d84f2043 feat: 重构主界面与设置界面，添加日志管理功能 Sucan 2026-03-10 15:39:27 +08:00
  • cd6f1699ab feat: 添加 Temi 机器人应用基础框架和设置功能 bin 2026-03-10 14:44:08 +08:00
  • 9750a8c4eb feat: 添加 MainActivity.kt 文件框架 Sucan 2026-03-10 14:25:00 +08:00
  • 72d3fe521b init Sucan 2026-03-10 12:12:00 +08:00