- 在设置页面添加基于机器人位置列表的下拉选择器,支持手动设置当前位置 - 改进特殊任务模式的开关逻辑,避免与当前任务状态冲突 - 优化MQTT指令处理,新增terminate、continue命令,完善TTS暂停/恢复机制 - 添加表情动画的眨眼效果,改进导航到达和巡逻模式的状态管理 - 重构颜色主题为浅色风格,并添加横屏布局支持 - 更新README文档,补充MQTT指令说明和本地验证步骤
- 在设置页面添加基于机器人位置列表的下拉选择器,支持手动设置当前位置 - 改进特殊任务模式的开关逻辑,避免与当前任务状态冲突 - 优化MQTT指令处理,新增terminate、continue命令,完善TTS暂停/恢复机制 - 添加表情动画的眨眼效果,改进导航到达和巡逻模式的状态管理 - 重构颜色主题为浅色风格,并添加横屏布局支持 - 更新README文档,补充MQTT指令说明和本地验证步骤