将 MainActivity 中的任务策略逻辑、自动充电调度和连接管理代码提取到独立的类中,以提高代码的可维护性和可测试性。具体包括: - 创建 MainTaskPolicy 对象封装任务类型定义和行为决策逻辑 - 创建 AutoRechargeScheduler 类处理空闲到达后的自动充电调度 - 创建 WorkflowService 类管理门控和工作流执行 - 创建 ConnectionService 类统一管理 MQTT 和 LiveKit 连接 - 重命名 ConnectionCoordinator 为 ConnectionService 以更准确反映其职责