tanjianbin 8860817b7f fix: 禁用舞蹈命令并添加空闲后自动充电逻辑 ...

禁用 MQTT 舞蹈命令以避免意外触发。
添加自动充电功能：当机器人空闲到达非充电桩位置10秒后，自动发起充电。
在开始移动、任务设置或移动取消时，自动取消充电计划。

2026-04-14 10:56:32 +08:00

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src

fix: 禁用舞蹈命令并添加空闲后自动充电逻辑

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.gitignore

init

2026-03-10 12:12:00 +08:00

build.gradle.kts

feat: 集成 LiveKit 视频通话与状态指示器

2026-03-14 10:47:38 +08:00

proguard-rules.pro

init

2026-03-10 12:12:00 +08:00