- 新增NavController类,封装机器人导航相关操作(前往、停止、巡逻等) - 扩展MqttManager以支持JSON命令解析,处理导航与语音指令 - 在AndroidManifest中添加temimetadata声明,使应用作为技能运行 - 移除设置界面中的日志显示功能,简化UI - 优化主界面布局结构,修复缩进问题 - 添加到达目的地自动语音播报功能 - 固定表情视图尺寸,确保显示一致性
- 新增NavController类,封装机器人导航相关操作(前往、停止、巡逻等) - 扩展MqttManager以支持JSON命令解析,处理导航与语音指令 - 在AndroidManifest中添加temimetadata声明,使应用作为技能运行 - 移除设置界面中的日志显示功能,简化UI - 优化主界面布局结构,修复缩进问题 - 添加到达目的地自动语音播报功能 - 固定表情视图尺寸,确保显示一致性