Sucan 952c5234cf feat(巡逻): 增强巡逻功能并支持循环、等待和非停止模式 ...

- 在 MqttManager 中解析巡逻命令的 times、waiting 和 nonStop 参数
- 修改 MainActivity.startPatrolMode 以接收新参数并管理巡逻循环
- 实现 moveToCurrentPatrolTarget 和 scheduleNextPatrolMove 方法以支持连续巡逻
- 添加离开 Home Base 的状态跟踪以避免逻辑冲突
- 注释掉原有的 NavPatrol 调用以准备自定义巡逻实现

2026-03-14 11:43:53 +08:00

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src

feat(巡逻): 增强巡逻功能并支持循环、等待和非停止模式

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.gitignore

init

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build.gradle.kts

feat: 添加表情动画视图和MQTT连接支持

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proguard-rules.pro

init

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