- 在MqttManager中实现TTS队列机制,支持流式文本的分句处理和顺序播放 - 添加机器人重新定位(repose)命令及状态监控 - 扩展NavController的goTo方法支持反向移动 - 通过TTS状态回调管理语音队列,避免语音重叠