Update project and configurations

intelligent_cabin/config/dialog_acts.yml

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+# Dialog Act 配置
+# act_id     : 行为标识，代码内引用此字段
+# phrases    : 字符串包含匹配词表，匹配到任意一个即命中该 act
+# numeric_patterns : 正则列表，输入文本匹配任意一个则命中该 act（用于数字类 inform）
+# priority   : 可选，数字越小越先检查（默认按声明顺序）
+#
+# 说明：不同设备部署时，修改本文件即可调整对话行为词表，无需改动代码。
+
+acts:
+  - act_id: affirm
+    phrases:
+      - 确认
+      - 好的
+      - 继续
+      - 可以
+      - 确定
+      - 执行
+      - 是
+      - "ok"
+      - "yes"
+
+  - act_id: deny
+    phrases:
+      - 不要
+      - 不行
+      - 否
+      - 不
+      - "no"
+
+  - act_id: cancel
+    phrases:
+      - 取消
+      - 算了
+      - 不用了
+      - 停止
+      - 中止
+      - 放弃
+
+  - act_id: modify
+    phrases:
+      - 改成
+      - 换成
+      - 再低一点
+      - 再高一点
+      - 调大
+      - 调小
+      - 快一点
+      - 慢一点
+
+  - act_id: chitchat
+    phrases:
+      - 你好
+      - 谢谢
+      - 再见
+      - 天气
+      - 真不错
+
+  - act_id: request
+    phrases:
+      - 帮我
+      - 打开
+      - 关闭
+      - 导航
+      - 播放
+      - 查询
+      - 查
+      - 启动
+      - 停止加工
+      - 回零
+      - 加载
+      - 设为
+      - 设置
+
+  # inform：用于用户直接说出数值（作为 slot 填写），如 "85" / "22度" / "0.5"
+  # phrases 留空，完全依赖 numeric_patterns 匹配
+  - act_id: inform
+    phrases: []
+    numeric_patterns:
+      - "\\d+"