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6b9ad80757
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fix(命名空间): 修复Unitree SDK类型命名空间问题并重构PoseData
- 将ChannelSubscriberPtr改为unitree::robot::ChannelSubscriberPtr
- 重构PoseData结构为poseDate类，增加JSON序列化功能
- 更新相关代码以使用新的poseDate类
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2025-09-22 14:46:18 +08:00 |
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1e4e5c3943
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feat(服务监控): 添加服务状态自动打印功能
当获取服务列表时，系统现在会自动打印每个服务的状态信息到日志中，包括服务名称、当前状态(ACTIVE/INACTIVE)和保护状态(YES/NO)
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2025-09-22 14:30:59 +08:00 |
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1d8daa7542
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fix(navigation): 修复Navigation类中Init方法的实现
移除对Client::Init()的显式调用，因为基类构造函数已处理该初始化。同时更新README.md中的相关描述。
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2025-09-21 15:24:58 +08:00 |
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1a9fc5f7e1
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refactor(navigation): 重构Navigation类继承unitree::robot::Client
移除不必要的client_成员变量，直接继承unitree::robot::Client类
简化初始化逻辑，更新相关文档说明
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2025-09-21 15:15:09 +08:00 |
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dbbe63c7b1
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feat(controller): 添加运动切换命令处理和多种运动控制功能
添加对运动切换命令(CheckMode/SelectMode/ReleaseMode)的处理支持
在Controller类中新增多种运动控制功能接口
更新README文档以包含新增的运动切换命令和功能说明
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2025-09-21 14:40:11 +08:00 |
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f30590033b
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refactor(config): 重构配置系统和MQTT相关功能
移除状态发布功能，简化配置系统
更新MQTT配置和主题设置
调整README文档以反映最新变更
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2025-09-20 19:54:04 +08:00 |
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f7acf6ff51
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docs: 更新README文档以反映最新功能变更
- 添加导航和SLAM功能说明
- 更新MQTT配置和命令结构
- 修改编译时配置说明
- 调整项目结构描述
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2025-09-20 19:37:00 +08:00 |
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6acff483dd
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Add initial project structure with CMake configuration, source files, and README documentation for Unitree GO2 Custom Controller
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2025-09-07 16:43:22 +08:00 |
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b2b6ddf245
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Initial commit
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2025-09-07 07:28:24 +00:00 |
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