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ec6f4c0057
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feat(导航): 实现SLAM信息处理和导航状态管理
添加SLAM信息订阅处理功能，包括位姿更新和任务结果处理
引入PoseData结构体存储当前位姿信息
使用常量定义替换硬编码的API ID
增加导航状态管理功能(到达检测)
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2025-09-22 11:33:15 +08:00 |
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1d8daa7542
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fix(navigation): 修复Navigation类中Init方法的实现
移除对Client::Init()的显式调用，因为基类构造函数已处理该初始化。同时更新README.md中的相关描述。
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2025-09-21 15:24:58 +08:00 |
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1a9fc5f7e1
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refactor(navigation): 重构Navigation类继承unitree::robot::Client
移除不必要的client_成员变量，直接继承unitree::robot::Client类
简化初始化逻辑，更新相关文档说明
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2025-09-21 15:15:09 +08:00 |
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61d206e948
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refactor(navigation): 移除冗余的json值类型转换
简化日志输出中对json值的处理，直接使用value方法获取值而不再显式调用get方法
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2025-09-21 15:01:32 +08:00 |
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ff895ff2ed
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refactor(navigation): 将日志输出从格式化字符串改为字符串拼接
修改日志输出方式，使用字符串拼接替代格式化字符串，提高代码一致性并减少潜在的类型安全问题
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2025-09-21 14:55:05 +08:00 |
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ae8b01cf24
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Remove Windows MQTT setup guide and update Navigation class to include custom namespace. Increment version in main application log message to v0.0.2.
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2025-09-20 19:11:31 +08:00 |
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38db96e433
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Add navigation functionality to CustomRobot and Controller classes. Introduced Navigation class for handling mapping and pose navigation commands. Updated CustomRobot to process navigation commands and manage Navigation instance. Enhanced Controller with motion switching capabilities, improving overall robot control and navigation features.
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2025-09-20 16:05:10 +08:00 |
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