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lzwc-terminal-unitreeGo2/include/custom_robot.hpp
Sucan126 3a209734de feat(robot): 添加监控模块到自定义机器人
在自定义机器人中添加Monitor模块,用于监控机器人状态。包括在头文件中添加Monitor成员变量声明,在实现文件中添加初始化和资源释放逻辑。
2025-09-30 16:38:00 +08:00

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