|
|
3b881bf8c8
|
feat(temi_mcp): 添加跳舞工具并修复卡片消息发送
为轮足机器人添加跳舞功能，包含新的 MCP 工具和服务器方法。同时修复 Lark MCP 中发送卡片消息时 person_id 处理的问题，避免在 person_id 为 None 时产生异常。更新两个包的版本号以反映变更。
|
2026-04-03 15:55:23 +08:00 |
|
|
|
894ee1dfbf
|
feat(lark_mcp): 更新飞书卡片消息发送工具以支持单接收者
- 将send_card_message工具从接收ID列表改为单个接收者ID
- 修复test.py中导入并调用send_card_message的测试逻辑
- 新增机器人充电、终止任务、通知播放功能
- 扩展迎宾和巡逻功能参数，提供默认值和更灵活的配置
- 更新项目版本号至0.1.13和0.1.9
|
2026-03-19 10:32:09 +08:00 |
|
|
|
3d04166314
|
feat: 新增轮足机器人导航MCP服务器
添加 lzwcai_temi_mcp 包，实现基于MQTT的轮足机器人导航控制服务器。包含以下功能：
- 通过 MQTT 发布机器人控制命令
- 提供 goto、speak、reception、repose、patrol 等导航工具
- 支持通过 MCP 协议与AI助手集成
- 更新 lzwcai_lark_mcp 版本至 0.1.11
|
2026-03-15 18:36:34 +08:00 |
|
