- 将send_card_message工具从接收ID列表改为单个接收者ID - 修复test.py中导入并调用send_card_message的测试逻辑 - 新增机器人充电、终止任务、通知播放功能 - 扩展迎宾和巡逻功能参数,提供默认值和更灵活的配置 - 更新项目版本号至0.1.13和0.1.9
添加 lzwcai_temi_mcp 包,实现基于MQTT的轮足机器人导航控制服务器。包含以下功能: - 通过 MQTT 发布机器人控制命令 - 提供 goto、speak、reception、repose、patrol 等导航工具 - 支持通过 MCP 协议与AI助手集成 - 更新 lzwcai_lark_mcp 版本至 0.1.11