feat: 新增机器人运动控制、任务管理及远程监控功能

- 扩展 NavController 支持旋转、倾斜及遥控操作
- 实现任务控制器统一管理接待、巡逻、通知等任务逻辑
- 新增遥测管理器定期上报状态并支持低电量预警
- 增强 LiveKit 管理器支持自动重连与麦克风状态联动
- 优化人体检测去抖逻辑并更新技术文档
- 调整设置界面文本描述并添加网络异常提示

technique.md

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 - 若为巡逻任务则推进巡逻索引
 - 特殊任务模式下可跳过“已到达”播报
 
+### 5.4 人体检测与录音逻辑
+- 人体检测事件先做稳定判定（去抖）
+  - DETECTED：延迟确认（默认 0.8s），仍为 DETECTED 才进入“稳定检测”状态
+  - IDLE：延迟确认（默认 5s），仍为 IDLE 才退出“稳定检测”状态
+- 录音（LiveKit）仅在稳定状态切换时开启/关闭
+  - 稳定 DETECTED：开启录音
+  - 稳定 IDLE：关闭录音
+- 特殊任务模式仅跳过门禁与问候，不影响录音逻辑
+
 ## 6. 表情与语音联动
 
 - **TTS STARTED**：表情变为 TALKING
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 - 跳过 Home Base 的开门/关门语音逻辑
 - 跳过检测到人时的问候语
 - 到达地点时不播报“已到达”（无任务状态下）
+- 录音仍按稳定检测状态开启/关闭
 
 ## 9. LiveKit 连接
 
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 ## 12. 安全注意事项
 - MQTT 用户名/密码在代码内配置
 - LiveKit 默认 key/secret 也在代码内生成 token
-- 建议正式环境将敏感信息迁移至安全配置源
+- 建议正式环境将敏感信息迁移至安全配置源
+
+## 13. 时序图与逻辑图
+
+### 13.1 人体检测去抖与录音时序
+```mermaid
+sequenceDiagram
+    autonumber
+    participant Temi as Temi SDK
+    participant Main as MainActivity
+    participant LK as LiveKitManager
+    Temi->>Main: onDetectionStateChanged(DETECTED)
+    Main->>Main: 启动 DETECTED 确认延迟
+    Main->>Main: 状态稳定为 DETECTED
+    Main->>LK: setDetectionActive(true)
+    Temi->>Main: onDetectionStateChanged(IDLE)
+    Main->>Main: 启动 IDLE 确认延迟
+    Main->>Main: 状态稳定为 IDLE
+    Main->>LK: setDetectionActive(false)
+```
+
+### 13.2 稳定状态逻辑图（门禁/问候/录音）
+```mermaid
+flowchart TD
+    A[稳定状态变化] --> B{state == DETECTED?}
+    B -- 是 --> C[录音开启]
+    B -- 否 --> D[录音关闭]
+    C --> E{空任务?}
+    D --> E
+    E -- 否 --> H[结束]
+    E -- 是 --> F{在 Home Base?}
+    F -- 是 --> G{特殊任务模式?}
+    G -- 否 --> I[执行开门/关门逻辑]
+    G -- 是 --> H
+    F -- 否 --> J{特殊任务模式?}
+    J -- 否 --> K[执行问候语]
+    J -- 是 --> H
+```
+
+### 13.3 接待与巡逻任务流程图
+```mermaid
+flowchart TD
+    A[MQTT 指令进入] --> B{action}
+    B -- reception --> C[进入接待任务]
+    C --> D[导航到接待点]
+    D --> E{到达?}
+    E -- 否 --> D
+    E -- 是 --> F[检测到人提示确认]
+    F --> G{用户确认?}
+    G -- 否 --> F
+    G -- 是 --> H[播报确认语]
+    H --> I[导航到目的地]
+    I --> J[结束接待任务]
+
+    B -- patrol --> K[进入巡逻任务]
+    K --> L{随机/指定路线}
+    L --> M[导航到下一个点]
+    M --> N{到达?}
+    N -- 否 --> M
+    N -- 是 --> O[更新索引/剩余圈数]
+    O --> P{是否完成}
+    P -- 否 --> M
+    P -- 是 --> Q[结束巡逻任务]
+```