tanjianbin
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- 扩展 NavController 支持旋转、倾斜及遥控操作 - 实现任务控制器统一管理接待、巡逻、通知等任务逻辑 - 新增遥测管理器定期上报状态并支持低电量预警 - 增强 LiveKit 管理器支持自动重连与麦克风状态联动 - 优化人体检测去抖逻辑并更新技术文档 - 调整设置界面文本描述并添加网络异常提示
Temi 终端控制应用
基于 Temi SDK 的 Android 应用，通过 MQTT 指令控制机器人导航、接待、巡逻与语音播报。
功能
- MQTT 指令控制导航与播报
- 接待与巡逻模式
- 设置页：网络 IP、当前位置、特殊任务模式
运行
- 推荐使用 Android Studio 连接 Temi 设备运行
- 模拟器仅用于 UI 预览
MQTT
- Broker：
tcp://<IP>:1883 - 主题：
robot/cmd - 示例：
{"action":"goto","location":"前台"}
构建
.\gradlew.bat :app:installDebug