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feat: 集成 LiveKit 视频通话与状态指示器
- 添加 LiveKit SDK 依赖及 JitPack 仓库
- 新增 LiveKit 配置界面（URL、房间、Token、自动连接开关）
- 实现 LiveKitManager 管理连接状态
- 在 MainActivity 中动态生成 Token 并处理权限申请
- 添加状态指示器（statusIndicator）实时显示 MQTT/LiveKit 连接状态
- 新增监控脚本 monitor.py 用于远程查看视频流
- 更新版本号至 2603131822
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2026-03-14 10:47:38 +08:00 |
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feat(设置): 新增当前位置选择器并优化UI与交互
- 在设置页面添加基于机器人位置列表的下拉选择器，支持手动设置当前位置
- 改进特殊任务模式的开关逻辑，避免与当前任务状态冲突
- 优化MQTT指令处理，新增terminate、continue命令，完善TTS暂停/恢复机制
- 添加表情动画的眨眼效果，改进导航到达和巡逻模式的状态管理
- 重构颜色主题为浅色风格，并添加横屏布局支持
- 更新README文档，补充MQTT指令说明和本地验证步骤
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2026-03-13 16:02:33 +08:00 |
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feat: 添加特殊任务模式、生气表情和版本显示
- 新增特殊任务模式开关，带状态指示灯
- 扩展表情系统，增加生气表情并支持眉毛绘制
- 在设置界面显示版本号
- 优化任务管理逻辑，支持特殊任务状态同步
- 改进导航指令命名，将充电功能重命名为 recharge
- 增强人机交互，添加基于时间和任务的智能问候
- 优化家庭基站检测逻辑，添加开门/关门提示
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2026-03-13 15:27:12 +08:00 |
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feat: 添加导航控制与MQTT命令处理功能
- 新增NavController类，封装机器人导航相关操作（前往、停止、巡逻等）
- 扩展MqttManager以支持JSON命令解析，处理导航与语音指令
- 在AndroidManifest中添加temimetadata声明，使应用作为技能运行
- 移除设置界面中的日志显示功能，简化UI
- 优化主界面布局结构，修复缩进问题
- 添加到达目的地自动语音播报功能
- 固定表情视图尺寸，确保显示一致性
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2026-03-11 15:30:23 +08:00 |
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03cc654468
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feat(设置界面): 添加长按重启应用功能并优化界面布局
- 在设置界面新增长按重启按钮，包含进度条动画反馈
- 添加自定义进度条样式以增强视觉体验
- 优化IP配置区域的布局结构，将保存按钮与输入框水平排列
- 移除MqttManager中冗余的注释
- 更新字符串资源以支持新功能
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2026-03-10 20:40:37 +08:00 |
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15fba9d1f9
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feat: 添加表情动画视图和MQTT连接支持
- 新增 AnimatedEmojiView 实现机器人表情动画显示
- 集成 MQTT 客户端库并实现 MqttManager 管理连接
- 添加机器人语音播报功能并同步表情状态
- 移除 SettingsActivity 中的日志显示相关代码
- 更新依赖项和权限配置以支持新功能
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2026-03-10 20:28:11 +08:00 |
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71d84f2043
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feat: 重构主界面与设置界面，添加日志管理功能
- 升级 compileSdk 和 targetSdk 至 36，Java 版本至 17
- 提取字符串资源，实现界面国际化
- 重构主界面布局，移除冗余日志显示，改为按钮导航
- 新增 LogManager 对象，提供日志收集与显示功能
- 增强设置界面，添加 IP 保存、日志显示/隐藏及键盘管理功能
- 优化用户体验，统一界面元素尺寸与交互逻辑
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2026-03-10 15:39:27 +08:00 |
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72d3fe521b
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init
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2026-03-10 12:12:00 +08:00 |
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