tanjianbin 3afd2a97ff feat(导航): 增加接待任务中机器人朝向保持功能 ...

在接待任务中，机器人到达接待位置并检测到人时记录当前朝向作为锚点角度。
当检测状态变为空闲时，自动恢复记录的朝向，避免机器人因微小移动而偏离接待方向。
同时添加角度归一化函数处理角度计算，并确保仅在接待任务相关场景触发此功能。

2026-04-14 11:09:13 +08:00

..

src

feat(导航): 增加接待任务中机器人朝向保持功能

2026-04-14 11:09:13 +08:00

.gitignore

init

2026-03-10 12:12:00 +08:00

build.gradle.kts

feat: 集成 LiveKit 视频通话与状态指示器

2026-03-14 10:47:38 +08:00

proguard-rules.pro

init

2026-03-10 12:12:00 +08:00