tanjianbin
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在接待任务中，机器人到达接待位置并检测到人时记录当前朝向作为锚点角度。 当检测状态变为空闲时，自动恢复记录的朝向，避免机器人因微小移动而偏离接待方向。 同时添加角度归一化函数处理角度计算，并确保仅在接待任务相关场景触发此功能。
Temi 终端控制应用
基于 Temi SDK 的 Android 应用，通过 MQTT 指令控制机器人导航、接待、巡逻与语音播报。
功能
- MQTT 指令控制导航与播报
- 接待与巡逻模式
- 设置页：网络 IP、当前位置、特殊任务模式
运行
- 推荐使用 Android Studio 连接 Temi 设备运行
- 模拟器仅用于 UI 预览
MQTT
- Broker：
tcp://<IP>:1883 - 主题：
robot/cmd - 示例：
{"action":"goto","location":"前台"}
构建
.\gradlew.bat :app:installDebug