tanjianbin
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- 新增电池状态、移动状态和位置变化的监听器 - 实现定期心跳上报和状态快照发布机制 - 添加低电量预警和事件发布功能 - 在MQTT连接时主动发布状态信息 - 支持通过"status"命令手动触发状态上报
Temi 终端控制应用
基于 Temi SDK 的 Android 应用，通过 MQTT 指令控制机器人导航、接待、巡逻与语音播报。
功能
- MQTT 指令控制导航与播报
- 接待与巡逻模式
- 设置页：网络 IP、当前位置、特殊任务模式
运行
- 推荐使用 Android Studio 连接 Temi 设备运行
- 模拟器仅用于 UI 预览
MQTT
- Broker：
tcp://<IP>:1883 - 主题：
robot/cmd - 示例：
{"action":"goto","location":"前台"}
构建
.\gradlew.bat :app:installDebug