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- 在设置页面添加基于机器人位置列表的下拉选择器，支持手动设置当前位置 - 改进特殊任务模式的开关逻辑，避免与当前任务状态冲突 - 优化MQTT指令处理，新增terminate、continue命令，完善TTS暂停/恢复机制 - 添加表情动画的眨眼效果，改进导航到达和巡逻模式的状态管理 - 重构颜色主题为浅色风格，并添加横屏布局支持 - 更新README文档，补充MQTT指令说明和本地验证步骤
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# Temi 机器人应用开发与预览指南
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本项目是一个基于 Temi SDK 的 Android 应用程序，包含主界面和网络 IP 设置功能。
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## 1. 预览与运行环境
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### 推荐工具：Android Studio
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由于 Android 应用依赖于复杂的构建系统 (Gradle) 和特定的运行时环境 (Android OS)，**无法像网页那样直接通过浏览器或简单的编辑器插件预览**。
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最标准的开发和预览工具是 **Android Studio** (官方 IDE)。
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### Trae 的角色
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Trae 非常适合编写代码、管理项目结构和进行逻辑开发。但为了查看应用的实际运行效果（UI 和交互），你需要将代码编译成 APK 并安装到设备上，这通常需要 Android Studio 的配合。
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## 2. 如何在另一台电脑上运行
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### 步骤 1: 安装 Android Studio
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请访问 [Android Studio 官网](https://developer.android.com/studio) 下载并安装最新版本。
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### 步骤 2: 导入项目
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1. 打开 Android Studio。
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2. 选择 **Open** (打开项目)。
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3. 导航到本项目所在的文件夹 `lzwcai-terminal-temi` 并点击 OK。
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4. 等待 Android Studio 自动同步 Gradle 依赖（这可能需要几分钟，取决于网络）。
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### 步骤 3: 运行应用 (两种方式)
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#### 方式 A: 连接 Temi 机器人 (强烈推荐)
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Temi SDK 的很多功能（如语音、导航、跟随）依赖于机器人的硬件传感器。
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1. 确保 Temi 机器人已开启 **开发者模式** (设置 -> 通用 -> 开发者选项)。
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2. 使用 USB 线（通常是 USB-A 转 USB-A 或通过背部接口）将电脑连接到 Temi。
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3. 或者使用 **ADB over Wi-Fi** (确保电脑和 Temi 在同一 Wi-Fi 下)。
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4. 在 Android Studio 顶部工具栏选择连接的设备，点击 **Run** (绿色三角形按钮)。
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#### 方式 B: 使用 Android 模拟器 (仅限 UI 预览)
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如果你身边没有机器人，可以使用模拟器预览界面布局，但会报错或功能受限。
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1. 在 Android Studio 中点击 **Device Manager** 创建一个虚拟设备 (推荐 Pixel 系列，API 30+)。
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2. 运行模拟器。
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3. **注意**：由于模拟器没有 Temi 的系统服务，`Robot.getInstance()` 可能会导致崩溃或返回错误。
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- *提示*：为了在模拟器上查看 UI，你可能需要暂时注释掉 `MainActivity.kt` 中调用 `Robot` 的代码。
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## 3. 项目结构说明
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- **主界面**: `app/src/main/java/.../MainActivity.kt`
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- 包含日志显示和跳转设置的按钮。
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- 初始化 Robot SDK。
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- **设置界面**: `app/src/main/java/.../SettingsActivity.kt`
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- 用于设置和保存网络 IP 地址。
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- **布局文件**:
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- `app/src/main/res/layout/activity_main.xml` (主页布局)
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- `app/src/main/res/layout/activity_settings.xml` (设置页布局)
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## 4. MQTT 指令与行为
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应用订阅 `robot/cmd`，接收 JSON 指令。
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### 动作列表
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- `recharge` 前往充电桩
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- `goto` 前往指定地点（字段 `location` 或 `target`）
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- `speak` 立即播报（字段 `text` 或 `speech`）
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- `stream` 流式播报（字段 `text` 或 `content`），按句号/感叹号/问号/换行分句
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- `stop` 暂停 TTS 与播报队列，不清空 stream buffer
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- `continue` 继续播报，优先重播被中断的那句话
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- `terminate` 终止导航与 TTS，清空队列和 buffer
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### special 模式说明
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- special 是否启用只看设置页开关 `special_task_mode`
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- setCurrentTask 不会开启或关闭 special
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- special 开启时，会跳过门控与问候等场景逻辑
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## 5. 本地验证
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```bash
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.\gradlew.bat :app:installDebug
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```
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