tanjianbin ab37e39565 feat: 添加任务等待超时机制
在机器人开始移动时取消超时计时,在到达接待点或检测到人时启动15分钟超时
超时后自动取消任务并返回充电,避免任务卡死
2026-04-15 11:21:45 +08:00
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2026-03-10 12:12:00 +08:00
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Temi 终端控制应用

基于 Temi SDK 的 Android 应用,通过 MQTT 指令控制机器人导航、接待、巡逻与语音播报。

功能

  • MQTT 指令控制导航与播报
  • 接待与巡逻模式
  • 设置页:网络 IP、当前位置、特殊任务模式

运行

  • 推荐使用 Android Studio 连接 Temi 设备运行
  • 模拟器仅用于 UI 预览

MQTT

  • Brokertcp://<IP>:1883
  • 主题:robot/cmd
  • 示例:
{"action":"goto","location":"前台"}

构建

.\gradlew.bat :app:installDebug
Description
No description provided
Readme 287 KiB
Languages
Kotlin 95.3%
Python 4.7%