tanjianbin
c898345919
- 删除未使用的 `initialTask` 等成员变量 - 直接从 savedInstanceState 恢复状态并立即处理特殊值 - 简化 `shouldAutoRechargeAfterIdleArrival` 方法，直接使用行为决策 - 移除特殊状态下已跳过的到达播报中的冗余充电调度调用
Temi 终端控制应用
基于 Temi SDK 的 Android 应用，通过 MQTT 指令控制机器人导航、接待、巡逻与语音播报。
功能
- MQTT 指令控制导航与播报
- 接待与巡逻模式
- 设置页：网络 IP、当前位置、特殊任务模式
运行
- 推荐使用 Android Studio 连接 Temi 设备运行
- 模拟器仅用于 UI 预览
MQTT
- Broker：
tcp://<IP>:1883 - 主题：
robot/cmd - 示例：
{"action":"goto","location":"前台"}
构建
.\gradlew.bat :app:installDebug