tanjianbin
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- 减少重置当前任务的动作集合，仅对显式导航/终止命令中断任务 - 修复接待任务中空位置导致任务异常的问题，增加参数校验与默认值处理 - 优化接待任务中位置匹配逻辑，忽略前后空格并修正状态处理流程 - 修复门控工作流执行时配置缺失的问题，添加服务器配置刷新机制
Temi 终端控制应用
基于 Temi SDK 的 Android 应用，通过 MQTT 指令控制机器人导航、接待、巡逻与语音播报。
功能
- MQTT 指令控制导航与播报
- 接待与巡逻模式
- 设置页：网络 IP、当前位置、特殊任务模式
运行
- 推荐使用 Android Studio 连接 Temi 设备运行
- 模拟器仅用于 UI 预览
MQTT
- Broker：
tcp://<IP>:1883 - 主题：
robot/cmd - 示例：
{"action":"goto","location":"前台"}
构建
.\gradlew.bat :app:installDebug