tanjianbin
f89bce552a
移除从 MQTT 消息动态获取接待位置，改为硬编码为"前台"。引入位置字符串规范化函数，用于统一比较接待任务中的位置信息，避免因空格、大小写或特殊字符导致的匹配失败。同时调整问候语触发逻辑，在接待任务期间即使未到达指定位置也禁用默认问候。
Temi 终端控制应用
基于 Temi SDK 的 Android 应用，通过 MQTT 指令控制机器人导航、接待、巡逻与语音播报。
功能
- MQTT 指令控制导航与播报
- 接待与巡逻模式
- 设置页：网络 IP、当前位置、特殊任务模式
运行
- 推荐使用 Android Studio 连接 Temi 设备运行
- 模拟器仅用于 UI 预览
MQTT
- Broker：
tcp://<IP>:1883 - 主题：
robot/cmd - 示例：
{"action":"goto","location":"前台"}
构建
.\gradlew.bat :app:installDebug