tanjianbin
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将特殊状态检查和行为决策集中到 `resolveBehaviorDecision` 方法中 - 新增 `BehaviorDecision` 数据类封装行为决策 - 在到达、检测状态变化等场景中使用统一决策逻辑 - 修复特殊状态下自动充电未正确取消的问题
Temi 终端控制应用
基于 Temi SDK 的 Android 应用，通过 MQTT 指令控制机器人导航、接待、巡逻与语音播报。
功能
- MQTT 指令控制导航与播报
- 接待与巡逻模式
- 设置页：网络 IP、当前位置、特殊任务模式
运行
- 推荐使用 Android Studio 连接 Temi 设备运行
- 模拟器仅用于 UI 预览
MQTT
- Broker：
tcp://<IP>:1883 - 主题：
robot/cmd - 示例：
{"action":"goto","location":"前台"}
构建
.\gradlew.bat :app:installDebug