refactor(controller): 移除未使用的运动控制接口

清理控制器头文件中不再使用的运动控制方法，包括BodyHeight、SwitchGait、ContinuousGait、MoveToPos和FastWalk，以简化接口并提高代码可维护性

include/controller.hpp

@@ -67,12 +67,7 @@ public:
     bool TrotRun();
     bool EconomicGait();
     bool SwitchAvoidMode();
-    bool BodyHeight(float height);
-    bool SwitchGait(int gait);
     bool TrajectoryFollow(const std::vector<std::array<float, 6>>& path);
-    bool ContinuousGait(bool flag);
-    bool MoveToPos(float x, float y, float yaw);
-    bool FastWalk(bool flag);
     bool FootRaiseHeight(float height);
     
     // Obstacle