tanjianbin/lzwc-terminal-unitreeGo2
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lzwc-terminal-unitreeGo2/include/controller.hpp
Sucan126 7101cbffa2 refactor(controller): 移除未使用的运动控制接口 
清理控制器头文件中不再使用的运动控制方法，包括BodyHeight、SwitchGait、ContinuousGait、MoveToPos和FastWalk，以简化接口并提高代码可维护性
2025-09-21 15:19:23 +08:00

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