tanjianbin/lzwc-terminal-unitreeGo2
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993ed111a643cb528c7837c1ecad956d1359760e
lzwc-terminal-unitreeGo2/include/custom_robot.hpp
Sucan126 993ed111a6 feat(轨迹控制): 添加多种轨迹模式支持并重构轨迹生成逻辑 
新增轨迹模式枚举和参数结构体，支持正弦波、圆形、正方形、菱形和8字形五种轨迹模式
重构轨迹生成逻辑为独立的生成函数，增加参数验证和配置灵活性
2025-10-09 17:49:08 +08:00

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