Sucan126
ec6f4c0057
添加SLAM信息订阅处理功能，包括位姿更新和任务结果处理 引入PoseData结构体存储当前位姿信息 使用常量定义替换硬编码的API ID 增加导航状态管理功能(到达检测)
2.0 KiB
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