Sucan126 a0b4b4e1aa feat: 重构MQTT处理类并新增机器人控制功能 ...

- 将MCPMQTT类重构为MQTTHandler，改进MQTT连接配置管理
- 新增从配置中心获取MQTT配置的功能
- 新增多种机器人控制命令包括避障、导航、充电等服务
- 更新pyproject.toml版本号并添加requests依赖
- 优化日志记录和错误处理机制

2025-10-09 16:30:18 +08:00

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