- 新增 PermissionManager 用于检查和请求 Temi 机器人权限 - 在 AndroidManifest 中声明所需的权限元数据 - 为 NavController 添加充电功能和改进的巡逻逻辑 - 扩展 MQTT 命令支持，包括充电和可配置巡逻 - 添加 Python 测试脚本用于 MQTT 流式文本测试 - 使用任务状态跟踪替代原有的接待模式标志
